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Trimble ETD Division同舟共济

发布者:唐娟娟
发布日期:2017-05-08

   


      2017年4月底,我司Semisky在济州岛参加了以《Trimble ETD Division同舟共济》为主题的会议。此次会议取得了圆满的结束。与会人员有Trimble IVN team人员,VAR成员有韩国Myungse和HB;中国有HAXC和Semisky.其中产品经理 Alex 和 部门总经理 Steve Ruff的主题报告指出ETD部门近中期的产品发展方向,主要分为三个产品方向:

   






      1)普通GNSS ,即EMB产品,目前市场蓬勃。除了Condor/Copernicus-II/Bufalo/Silvana....等传统产品外,D系列,尤其Dunnock D1216 是北斗/GPS双模模组,成本上直接可与竞争对手硬碰硬。有量的支持时,该模组直接进入USD6 的范围。

     2)惯导DR,即普通IVN产品,从模组到分体式On-board 方案等多种前装选择

     3)近期的ADAS 应用级别的PPP (Precise Point Positioning)到远期的自动驾驶的级别的定位服务






  

      两个技术:

    (1)map aiding:地图数据辅助,借助地图提供的道路信息校正导航。
MMFB: MAP MATCHING FEEDBACK, 此功能设计的缘由:Gyro陀螺仪每秒有角度误差,偏离0.02d/s,按照此数据来源计算,惯导也会产生偏差,所以加入地图数据进行辅助。区分常见的道路绑定(即进入隧道之后GPS信号丢失,此时地图上默认在某条路上)。
适配条件:目前使用的天宝惯导??槎贾С执斯δ?,但必须使用HIPPO协议才可以支持。





 

     (2)RTX FAST技术: RTK(rea-time kinematic载波相位差分技术) EXTENDER
* DR新一代的产品支持RTX FAST service提供,用于实现厘米级的精准定位,最高可实现4CM范围的精准定位;
* RTX服务的原理:GPS本身存在误差,通过加入基站的准确数据辅助,发送给用户(IP LINK方式或LTE方式),重新计算GPS位置,从而达到精准定位。
* RTX fast服务目前在美国,韩国等已部署完成,中国不支持(基站信息无法分享)。 


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